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Catalogue des formations spatiales

Stage - Robotique : commande des robots

• Organisme : Sorbonne Université - Faculté des Sciences et Ingénierie
  (Sorbonne Université)
• Voie de formation : Formation continue - Formation courte (perfectionnement)
• Langue(s) utilisée(s) pour la formation : Français
• Lieu : Sorbonne Université (Région : Ile-de-France)
• Diplôme préparé/grade/titre : Attestation
• Niveau d'entrée minimum : Bac + 5

Détails de la formation

Objectifs : En plein essor, la robotique prend une place considérable dans de multiples secteurs comme l’industrie, les transports et les applications médicales. Le robot est un objet physique doté de moyens de perception et d’action. En obtenir les meilleures performances fonctionnelles nécessite la maîtrise d’une combinaison systémique de mécanique, d’électronique, d’automatique et d’informatique en temps réel. Cette formation a pour but de donner les outils méthodologiques permettant d’assurer la commande de robots afin qu’ils répondent au mieux aux tâches qui leurs sont assignées. A l’issue de cette formation, les participants seront capables de définir l’architecture de contrôle du robot et d’ajuster de manière raisonnée ses paramètres de réglage. Les participants passeront de la théorie à l’expérimentation pratique en découvrant des mises en situation de complexité croissante.

Public concerné : Ingénieurs en charge du développement de systèmes robotisés.
Ingénieurs en charge d’adapter des systèmes robotisés à des environnements spécifiques.

Prérequis : Mécanique du point et du solide : connaissances.
Automatique : notions.

Durée et modalités : 35 h

Site web dédié : https://fc.sorbonne-universite.fr/nos-offres/robotique-commande-des-robots/

Domaines

• Sciences et Techniques de l'Ingénierie

Thèmes

• 10 - Automatique et Robotique : Systèmes linéaires, Identification, Optimisation, Commande et Contrôle, Filtrage, Automatique non-linéaire, Pilotage, Systèmes Autonomes...